加速产业崛起世界机器人大会博览会举行

　　“我们这款机器人主要是用于给小猪打疫苗。因为猪天生爱动，这款机器人添加视觉系统，可以随时追踪小猪的行动轨迹。等小猪不动时，机器人会贴合上去，如果此时小猪受惊，机器人也可以随着小猪向前或向后移动，最后等小猪站定不动，及时给小猪注射疫苗。避免了人和小猪直接接触，减少了感染猪瘟等风险。”

　　“这是新松专为工业清洁领域打造的‘星卫来’机器人。它拥有强大的智能清洁单元，配合不同的清洁策略可以有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥，环氧，钢板等地面环境。紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人可在狭窄的通道中零转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。”

　　8月18日至21日，世界机器人大会博览会（以下简称博览会）在京举行，现场很多展商热情地向中国工业报介绍起他们此次带来的展品和技术。

　　中国电子学会副秘书长梁靓在博览会现场接受中国工业报采访时表示，“本届博览会共有130多家企业的500多件展品亮相，其中，30多款全球首发新品将在博览会现场集中发布。此外，本次博览会还策划推出了‘机器人+医疗’‘机器人+农业’‘机器人+矿山’等专区，百余只‘机器狗’将在现场起舞。在体现机器人产品的最前沿技术同时，让参观观众可以更直观地感受机器人技术为生产生活带来的变革。”

　　协作机器人“新势力”

　　如同造车新势力，协作机器人也被看作是机器人行业的“新势力”。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

　　当前，协作机器人加速与人工智能、生物技术、认知科学等技术深度融合，复杂作业能力与非结构化环境感知能力大幅提升，应用场景从简单人机协作向精密作业、商业服务等更多领域推进。

　　在协作工业化方面，具有轻量化特征的协作机器人负载不断增加，在工业场景中承担更多工作，例如优傲机器人发布20千克负重的协作机器人UR20，在码垛、焊接、物料搬运、机器装载和机器看护等应用场景中加快普及。

　　在商业化应用方面，由于柔性化水平的提升，协作机器人可实现更高精度、更强灵敏性的应用，在鞋服制造、快销品生产、生物医药研制、食品加工等领域愈加受到欢迎。

　　在疫情防控方面，协作机器人也不断扩宽应用场景。如新松多可便民核酸采样亭便是其中一个缩影。据天津新松机器人自动化有限公司产品销售经理戴俊鹏介绍，新松多可便民核酸采样亭是一款集登记、采样、存储、转运、消杀等功能于一体的全流程、智能化工作平台，利用机器人智能视觉和力感知技术，配置一次性咽拭子、检测试管和杀菌消毒等装置，可实现24小时无人化采样，替代医护人员实施重复性、有风险的核酸采样工作，平均每人采集时间为30秒。

　　机器人让生活更具“科技范”

　　走进博览会现场，其序厅左侧的一款冰壶六足机器人吸引了很多媒体和观众的目光，大家纷纷拿起摄像机、手机驻足拍摄。它由上海交通大学与上海智能制造功能平台有限公司组成的冰壶六足机器人研究团队研发，是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的冰壶六足机器人。

　　在投掷冰壶过程中，六足机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿的功能；后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能；另外，前部双腿具有在机器人滑行运动过程中二次掷壶来控制冰壶运动的方向、速度和角速度，实现精准投壶和击打功能。

　　由于场地限制，冰壶六足机器人在此次博览会现场只能在陆地投掷冰壶，因此，在演示时，它只掷出短短几厘米。但据现场工作人员介绍，如果是在正常的冰面上，冰壶六足机器人可将冰壶掷出30米左右。除了冰壶六足机器人，该团队还带来了滑雪六足机器人。

　　此外，去年博览会“宠儿”仿生机器人“爱因斯坦”，今年再次来到博览会现场。但这次，他不再是“C位”，主角变成了大明星“邓丽君”，她在博览会现场又唱起了那首耳熟能详的《甜蜜蜜》，很多参观者循着歌声，来到大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EX机器人）的展位。

　　此外，面部表情捕捉机器人更是和其长相一样的人类来了一场真假PK。大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EX机器人）联合创始人、CEO李博阳介绍，“这款机器人（面部表情捕捉机器人）以公司工程师西尔为原型进行研发、制造，其皮肤质感和一颦一笑与真人无异，将喜怒哀乐等多种表情做到极致，一时间让人分不清是机器人还是人类，如同复制了同款的自己。”当工程师和机器人站在一起的时候，很多参观者大吃一惊，感慨“真人、机器人傻傻分不清”。